O interesse em veículos aéreos não tripulados (VANT) tem crescido rapidamente. Os avanços recentes na tecnologia computacional, desenvolvimento de software e sensores sofisticados são os principais motivos do aumento desta tecnologia. Atualmente, o Brasil e outros países trabalham para o desenvolvimento de VANT em diferentes mercados, destacando-se a agricultura de precisão e o mapeamento urbano. O objetivo desta pesquisa é estudar a viabilidade técnica do uso de dados planialtimétricos obtidos a partir de fotografias aéreas digitais tomadas por câmeras a bordo de pequenos VANTs para a geração de modelo digital do terreno (MDT) que seja capaz de dar suporte para o cálculo de volume em cavas de minas. O experimento foi realizado na pedreira da INCOPEL, em Estância Velha, onde foram instalados alvos de controle para a restituição aérea da imagem e alvos amostrais nas sete bancadas da pedreira. Estudos comparativos foram realizados comparando as elevações ortométricas medidas com a técnica GNSS RTK com as medidas no Photogrammetry Software PhotoScan. Também foi avaliada a correlação entre as variáveis experimentais. Constatou-se que a escala encontrada no experimento satisfaz a norma da Comissão Nacional de Cartografia (CONCAR), no que diz respeito às especificações técnicas de dados geoespaciais vetoriais e atende a finalidade de cálculo de volumes em cavas de minas.

The interest in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increased very fast. Recent advances in computer technology, software and sophisticated sensors are the main reasons for the increase of this technology. Nowadays, Brazil and other countries work for the development of UAV in different markets, highlighting the precision agriculture and urban mapping. The objective of the this research is to study the technical feasibility of the use of planialtimetric data obtained from digital aerial photographs taken by on board cameras in small UAV for the generation of digital terrain model (DTM) that it is able to give support for the calculation of volume in mine caves. The experiment was done at INCOPEL quarry, in Estância Velha, where it was installed control targets for aerial restitution of the picture and sample targets on the seven workbenches of the quarry. Thus, comparative studies were done between orthometric elevations measured with GNSS RTK technique and the ones that were measured in the Photogrammetry Software PhotoScan. It was also checked the correlation between the experiment variables. It was found that the scale found in the experiment satisfies the National Commission of Cartography (CONCAR) standard, regarding the technical specifications of vector geospatial data and serves the purpose of calculating volumes in open-pit mine.