Tecnologia em Metalurgia, Materiais e Mineração
https://tecnologiammm.com.br/article/doi/10.4322/tmm.00204003
Tecnologia em Metalurgia, Materiais e Mineração
Artigo Original

DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA A UNIDADE DE BRITAGEM DO COMPLEXO MINERADOR DE CONCEIÇÃO

DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES APPLIED IN THE CRUSHING PLANT OF CONCEIÇÃO MINING COMPLEX

Braga, Carmela Maria P.; Caldas, Felipe Novaes; Rodrigues, Vicentino José P.

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Resumo

Estruturas de controle de processos de britagem, especificamente da britagem do Complexo Minerador de Conceição - CVRD são discutidas. O principal objetivo do controle deste processo é a estabilização das variáveis controladas, mantendo a operação contínua do sistema, sem atingir os limites operacionais máximos ou mínimos. A estabilização das malhas aumenta o tempo de vida útil dos equipamentos e diminui o consumo energético, além de melhorar a produtividade do processo e a operacionalidade do sistema. Este trabalho é desenvolvido na Britagem Secundária do Complexo de Conceição, como parte de um projeto maior que visa incrementar o desempenho operacional deste complexo, por meio da integração do seu sistema de controle e operação, envolvendo técnicas avançadas de controle de processos, tornando-o referência para o desenvolvimento de outros sistemas. As estruturas de controle propostas, bem como, a modelagem das malhas de controle do sistema, baseada em dados, o projeto dos controladores e resultados, em tempo real, dos testes de validação da estratégia adotada são discutidos.

Palavras-chave

Britagem, Controle de processos, Modelagem, Controle amplo.

Abstract

Control structures for crushing process, specifically of the crushing of Mining Complex of Conceição – CVRD, are explained. The main control objective of this process is stabilization of the several controlled variables, keeping the system working continuously, without reach highest and lowest operational limits. The control loops stability increases the life and decreases energy consumption of the equipments, besides to improve the process productivity and the system operation. This survey is developed in the secondary crushing, however the aim is the integration of the whole crushing complex, through the control and operation system integration, involving techniques of plantwide control and analyses, becoming it reference to development of other systems. The control structures proposed, as well, the system control loops modeling, based in data, the control project and results, in real time, of the validation tests of the chosen strategy are expounded.

Keywords

Crushing, Process control, Modeling, Plantwide control

Referências



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