Tecnologia em Metalurgia, Materiais e Mineração
https://tecnologiammm.com.br/article/doi/10.4322/2176-1523.20191993
Tecnologia em Metalurgia, Materiais e Mineração
Artigo Original

ELABORATION OF PLANIMETRIC MODEL OF OPEN PIT WITH MULTIPLE BENCHS THROUGH THE CONVENTIONAL METHODOLOGY AND THE USE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAV)

ELABORAÇÃO DE MODELO PLANIMÉTRICO DE CAVA DE BANCADAS MÚLTIPLAS ATRAVÉS DA METODOLOGIA CONVENCIONAL E DO USO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANT)

João Manoel Lourenço Correia Neto, Jorge Luiz Valença Mariz, Júlio César de Souza, Silas Leonardo Dias Vasconcelos, Suelen Silva Rocha

Downloads: 0
Views: 53

Resumo

When comparing topographic models generated through conventional methodology, which uses total station, with the models generated through UAV flight, aerial photogrammetry allows a larger volume of data that, through appropriate adjustment, provides reliable information of high precision, in addition to higher quality in the presentation of the product. The aim of this work is to compare the planimetric models produced with the purpose of verifying the progress of exploitation in multiple granite benches through the two methodologies mentioned. Hence, a survey was performed using the total station followed by the production of a model. Simultaneously, flights with different parameters were executed in order to select the Digital Surface Model (DSM) with the lowest global error, followed by the construction of another model, validated through the altimetric comparison in several points of this with the height measured in the field. Finally, it was possible to compare the two products from the theoretical width of the slopes and the one presented by the models between the foot and the projection of the crest of several points of the slopes, allowing concluding that the model generated using UAV presents greater coherence and reliability.

Palavras-chave

Open pit mining; Mine planning; Terrain modeling; UAV.

Abstract

Quando comparados modelos topográficos gerados através da metodologia convencional, que utiliza estação total, com modelos gerados através de um voo de VANT, a aerofotogrametria permite uma coleta maior de dados que, através de ajuste adequado, fornece informações confiáveis de alta precisão e maior qualidade na apresentação do produto. Este trabalho tem como objetivo efetuar a comparação dos modelos planimétricos produzidos com o intuito de verificar o avanço de uma lavra em bancadas múltiplas de granito através das duas metodologias citadas. Para tal foi executado um levantamento através do uso de estação total seguido da produção de um modelo. Simultaneamente, foram executados voos com distintos parâmetros para que fosse selecionado o Modelo Digital de Superfície (MDS) com menor erro global, seguido da construção de outro modelo, validado através da comparação altimétrica em diversos pontos deste com a altura aferida em campo através de trena. Finalmente, foi possível comparar os dois produtos a partir da largura teórica dos taludes e a apresentada pelos modelos entre o pé e a projeção da crista de diversos pontos dos taludes, permitindo concluir que o modelo gerado através do uso de VANT apresenta maior coerência e confiabilidade.

Keywords

Lavra a céu aberto; Planejamento de lavra; Modelagem de terreno; VANT.

Referências

1 Carneiro M, Ferreira RHS, Quadros TFP, Kautzmann RM. Geração de modelo digital de terreno por restituição aerofotogramétrica com apoio de Veículo Aéreo Não Tripulado de pequeno porte: estudo de caso na pedreira da empresa Incopel - Estância Velha/RS. Tecnologica em Metalurgia, Materiais e Mineração. 2018;15(3):314-321. http://dx.doi.org/10.4322/2176-1523.1381.

2 Jorge LAC. Metodologia para utilização de aeromodelos em monitoramento aéreo: análise de imagens. São Carlos: EMBRAPA Instrumentação Agropecuária; 2003.

3 Schenck T. Introduction to photogrammetry. Columbus: The Ohio State University; 2005 [cited 2018 Aug 27]. Available at: http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf.

4 Brito J, Coelho L. Fotogrametria digital. Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia; 2002.

5 Correia JML No. Avaliação entre a metodologia convencional de modelagem de cavas lavradas em bancadas múltiplas e através do uso de VANT’s [monografia]. Recife: Universidade Federal de Pernambuco; 2018.

6 Eisenbeiss H. The potential of unmanned aerial vehicles for mapping. ln: Pritsch D, editor. Phogrammetric week 2011. Stuttgart: Institut fur Photogrammetrie; 2011. p. 135-144.

5de94ef00e88256936e31d42 tmm Articles
Links & Downloads

Tecnol. Metal. Mater. Min.

Share this page
Page Sections